на дзеркальному полі диска - рельєфне зображення Державного герба Російської Федерації, над ним уздовж канта - напис півколом: «РОСІЙСЬКА ФЕДЕРАЦІЯ», обрамлена з обох сторін здвоєними ромбами, внизу під гербом: зліва - позначення дорогоцінного металу і проби сплаву, праворуч - вміст хімічно чистого металу і товарний знак монетного двору, внизу в центрі в три рядки - напис: «БАНК РОСІЇ», номінал монети: «3 РУБЛЯ», рік випуску: «2021 г.».

на дзеркальному полі диска - рельєфне зображення будівлі Державного музею історії космонавтики ім. К.Е. Ціолковського на тлі зображень панорами міста Калуги і зоряного неба; є написи, вгорі уздовж канта: «КАЛУГА», внизу: «650 РОКІВ».

300 рифлений

Калуга вперше згадується в грамоті литовського князя Ольгерда у 1371 році. Цей рік вважається датою заснування міста. У 1389 році він остаточно увійшов до складу Московського князівства. Як сторожова застава, місто-фортеця, побудований на Оке, Калуга стала форпостом Московської держави, перепоною від набігів іноземців з півдня і заходу. У 1740 році промисловцем Євдокимов Демидовим були закладені гребля і железоделательний завод. Цей рік можна вважати початком промислового виробництва в Калузі. Розташовуючись на перехресті жвавих гужових і водних шляхів, Калуга досягла в XVIII-XIX століттях свого розквіту, перетворившись на великий промислово-торговий центр. Однак з переходом вітчизняного флоту на парові двигуни, поступовим обмілінням Оки і припиненням по ній річкового судноплавства Калуга виявилася в стороні від жвавих шляхів і перетворилася в провінційне місто. Бурхливий будівництво промислових виробництв почалося в місті в роки Радянської влади - в Калузі з'явилися і почали випускати свою промислову продукцію багато флагмани вітчизняного машинобудування. Практично всі вони і понині є містоутворюючими підприємствами Калуги. З утворенням 5 липня 1944 року Калузької області місто Калуга став її адміністративним центром.

Художники: Є.В. Крамская (аверс), А.А. Бринза (реверс). Скульптори: А.А. Долгополова (аверс), А.Н. Безсонов (реверс).