En 1419, deux capitaines du prince Henri le Navigateur, João Gonçalves Zarco et Tristão Vaz Teixeira, furent conduits par une tempête vers l'île qu'ils appelaient Porto Santo, ou Holy Harbour, en reconnaissance de leur sauvetage du naufrage. L'année suivante, une expédition fut envoyée pour peupler l'île et, Madère étant décrite, ils s'y rendirent et en prirent possession au nom de la couronne portugaise, avec le capitaine Bartolomeu Perestrello. Les îles ont commencé à être colonisées vers 1420 ou 1425. Le 23 septembre 1433, le nom Ilha da Madeira (île de Madère ou "île du bois") apparaît sur une carte, pour la première fois, dans un document.