на зеркальном поле диска — рельефное изображение Государственного герба Российской Федерации, над ним вдоль канта — надпись полукругом: «РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ», обрамленная с обеих сторон сдвоенными ромбами, внизу под гербом: слева — обозначения драгоценного металла и пробы сплава, справа — содержание химически чистого металла и товарный знак монетного двора, внизу в центре в три строки — надпись: «БАНК РОССИИ», номинал монеты: «3 РУБЛЯ», год выпуска: «2021 г.».
на зеркальном поле диска — рельефное изображение здания Государственного музея истории космонавтики им. К.Э. Циолковского на фоне изображений панорамы города Калуги и звездного неба; имеются надписи, вверху вдоль канта: «КАЛУГА», внизу: «650 ЛЕТ».
Калуга впервые упоминается в грамоте литовского князя Ольгерда в 1371 году. Этот год считается датой основания города. В 1389 году он окончательно вошел в состав Московского княжества. Как сторожевая застава, город-крепость, построенный на Оке, Калуга стала форпостом Московского государства, преградой от набегов иноземцев с юга и запада.
В 1740 году промышленником Евдокимом Демидовым были заложены плотина и железоделательный завод. Этот год можно считать началом промышленного производства в Калуге.
Располагаясь на перекрестке оживленных гужевых и водных путей, Калуга достигла в XVIII–XIX веках своего расцвета, превратившись в крупный промышленно-торговый центр. Однако с переходом отечественного флота на паровые двигатели, постепенным обмелением Оки и прекращением по ней речного судоходства Калуга оказалась в стороне от оживленных путей и превратилась в провинциальный город.
Бурное строительство промышленных производств началось в городе в годы Советской власти – в Калуге появились и начали выпускать свою промышленную продукцию многие флагманы отечественного машиностроения. Практически все они и поныне являются градообразующими предприятиями Калуги.
С образованием 5 июля 1944 года Калужской области город Калуга стал ее административным центром.
Художники: Е.В. Крамская (аверс), А.А. Брынза (реверс).
Скульпторы: А.А. Долгополова (аверс), А.Н. Бессонов (реверс).